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　　3.目前，公告号为cn214821290u的中国实用新型，公开了一种高兼容性的纸杯杯底滚花机构，包括底座，传动组件，承载块，压块，滚花机构，以及外模；承载块设有滑槽，滚花机构包括顶杆推送组件，滚花组件，以及弹性件；顶杆推送组件包括顶杆，推送块，以及防尘板；滚花组件包括滑块，连接轴，斜轴承，以及滚花辊；推送块和所述斜轴承的侧壁倾斜设置且倾斜方向相反。

　　4.现有的滚花机构虽能实现滚花功能，但是在实际的使用的过程中，需要滚花模具和产品相互贴近才能进行滚花工艺，现有工艺往往是依靠气缸等动力装置带动两者相互贴近，但普通气缸的定位精度往往偏低，而定位精度高的气缸价格偏高。

　　5.本实用新型的目的是提供一种铝盖滚花机构，其优点是成本低、定位精准。

　　6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铝盖滚花机构，包括滚花模具和与滚花模具转动连接的滚花台；所述滚花台一侧设有供产品安装的夹持组件，所述滚花台的另一侧设置有驱动组件；所述驱动组件包括固定在滚花台上的固定件、与固定件抵接并推动固定件向夹持组件移动的推动件和设置在滚花台与夹持组件之间的弹性复位件；所述推动件包括倾斜向滚花台的倾斜接触面和与倾斜接触面连接的平行接触面，所述平行接触面与固定件平行设置；所述推动件连接有带动推动件和固定件滑动的动力源；所述夹持组件连接有带动产品转动的旋转组件。

　　7.通过上述技术方案，夹持组件设置在滚花台的一侧，用于固定产品；驱动组件设置在滚花台的另一侧，带动滚花台靠近夹持组件；旋转组件与夹持组件连接，用于带动产品转动，产品转动时带动滚花模具转动，进而在产品外周进行滚花；固定件固定在滚花台上且推动件与固定件滑动连接，推动件包括倾斜接触面和平行接触面，固定件与倾斜接触面滑动连接，倾斜接触面向夹持组件方向抵压固定件，从而带动滚花台向夹持组件方向挪动；平行接触面和倾斜接触面连接，当平行接触面与固定件抵接时，滚花模具和产品贴合，在这种情况下，动力源的定位误差和精度误差只会影响固定件在平行接触面的位置，不会影响滚花台与夹持组件之间的距离，进而时产品具备比较好的良品率；弹性复位件设置在夹持组件和滚花台之间，便于滚花台的复位，进而便于产品的下料。

　　8.本实用新型进一步设置为：所述固定件为与推动件滚动连接的滚轮，所述平行接触面与滚轮的滚动轴平行。

　　9.通过上述技术方案，滚轮与推动件滚动连接，降低两者之间的摩擦力，便于两者的相对移动。

　　10.本实用新型进一步设置为：所述推动件连接有安装座，所述安装座上设有限定推动件移动方向的滑轨，所述滑轨上滑动设置有与推动件固定连接的滑块。

　　11.通过上述技术方案，安装座与推动件连接，用于将推动件安装在滚花台的一侧，安装座与推动件之间设置滑轨、滑块连接，增强推动件的移动稳定性。

　　12.本实用新型进一步设置为：所述滚花台和夹持组件铰接，所述弹性复位件设置在两者远离铰接的一侧。

　　13.通过上述技术方案，滚花台和夹持组件铰接，两者依靠转动连接固定，具有一个较好的精准度，不需要设置导向装置对两者进行导向；弹性复位件设置在远离铰接的一侧，便于推动件与固定件脱离时，弹性复位件推动滚花台与夹持组件分离，进而便于产品的下料。

　　14.本实用新型进一步设置为：所述夹持组件包括与滚花台铰接的夹持座和转动设置在夹持座内的安装轴；所述安装轴靠近产品的一端为与产品配合的仿形头。

　　15.通过上述技术方案，仿形头设置在安装轴上，用于抵接产品内侧便于滚花模具抵压产品形成质量较好的滚花；安装轴转动设置在夹持座内，在旋转组件的带动下带动产品转动，进而带动滚花模具转动，产品与滚花模具啮合，形成沿在产品周向设置的滚花。

　　16.本实用新型进一步设置为：所述夹持座一侧可拆卸设置有转接固定座，所述转接固定座内转动设置有转轴，所述转轴与滚花台固定连接。

　　17.通过上述技术方案，夹持座和转接固定座可拆卸连接，便于两者的安装拆卸，便于滚花机构的组装。

　　18.本实用新型进一步设置为：所述夹持座上设置有抬升下料组件，所述抬升下料组件包括与产品相抵的气动夹爪和带动气动夹爪上下滑移的驱动气缸。

　　19.通过上述技术方案，气动夹爪与产品相抵，用于在产品滚花后将产品夹持；驱动气缸与气动夹爪连接，用于在气动夹爪夹持产品后带动产品脱离仿形头，进而便于产品的收集和输送。

　　20.本实用新型进一步设置为：所述旋转组件包括与安装轴固定连接的联轴器、与联轴器连接的减速器和与减速器连接的步进电机。

　　21.通过上述技术方案，步进电机用于提供安装轴的转动动力，减速器与步进电机相连，调整步进电机的转速，联轴器连接步进电机和安装轴，用于带动安装轴转动。

　　23.1.通过设置驱动组件，固定件与倾斜接触面滑动连接，倾斜接触面向夹持组件方向抵压固定件，从而带动滚花台向夹持组件方向挪动；平行接触面和倾斜接触面连接，当平行接触面与固定件抵接时，滚花模具和产品贴合，在这种情况下，动力源的定位误差和精度误差只会影响固定件在平行接触面的位置，不会影响滚花台与夹持组件之间的距离，进而时产品具备比较好的良品率；

　　24.2.通过将滚花台和夹持组件铰接，两者依靠转动连接固定，具有一个较好的精准度，且不需要设置导向装置对两者进行导向。

　　29.附图标记：1、滚花组件；2、驱动组件；3、夹持组件；4、旋转组件；5、抬升下料组件；6、滚花模具；7、产品；8、滚花台；9、安装板；10、转动轴承；11、连接耳；12、转轴；13、固定件；14、推动件；16、弹性复位件；17、滚轮座；18、滚轮；19、安装座；20、滑座；21、动力源；22、滑轨；23、滑块；24、底座；25、第一接触面；26、倾斜接触面；27、平行接触面；28、夹持座；29、安装轴；30、仿形头；31、转接固定座；32、气动夹爪；33、驱动气缸；34、夹紧气缸；35、升降台；36、导向柱；37、限位盘；38、联轴器；39、减速器；40、步进电机；41、连接架。

　　32.参考图1和图2，一种铝盖滚花机构，包括滚花组件1和设置在滚花组件1两侧的驱动组件2、夹持组件3，夹持组件3连接有旋转组件4、抬升下料组件5；滚花组件1包括外侧设置有滚花的滚花模具6，滚花组件1和夹持组件3铰接，滚花模具6与固定在夹持组件3上的产品7抵接以进行滚花工艺；驱动组件2设置在滚花组件1远离夹持组件3的一侧，带动滚花模具6靠近产品7；旋转组件4与夹持组件3连接，带动产品7转动，进而在产品7外周形成滚花；抬升下料组件5与夹持组件3连接，夹持滚花后的产品7脱离夹持组件3。

　　33.参考图1和图2，滚花组件1还包括设置在滚花模具6下方的滚花台8，滚花台8上固定有安装板9，安装板9上转动设置有转动轴承10；滚花模具6呈内部中空的圆筒状，滚花模具6套设在转动轴承10外侧且与转动轴承10固定连接；滚花模具6的外侧设置有两圈滚花；滚花台8的一侧设置有连接耳11，连接耳11处固定有转轴12；滚花台8远离连接耳11的一侧并排开有三个盲孔，通孔开设在朝向夹持组件3的一侧

　　34.参考图1和图2，驱动组件2包括与滚花台8固定连接的固定件13、设置在固定件13远离滚花台8一侧的推动件14和安装在滚花台8的盲孔内的弹性复位件16；固定件13安装在远离连接耳11的一端；固定件13包括固定在滚花台8靠近推动件14一侧的滚轮座17和与滚轮座17转动连接的滚轮18；滚花台8的一侧设置有安装座19，推动件14与安装座19滑动连接，推动件14远离固定件13的一侧通过螺栓连接有滑座20，滑座20的一端连接有动力源21，动力源21为气缸，动力源21固定在安装座19上；安装座19上设置有滑轨22，滑座20远离推动件14的一侧设置有沿滑轨22滑动的滑块23；推动件14包括与滑座20螺栓连接的底座24和设置在底座24上与滚轮18滚动连接的第一接触面25、倾斜接触面26和平行接触面27；第一接触面25和平行接触面27平行设置，第一接触面25和平行接触面27与滚轮18的滚动轴平行；倾斜接触面26连接第一接触面25和平行接触面27，倾斜接触面26由下至上倾斜向滚花台8方向；弹性复位件16为两头分别与夹持座28和滚花台8相抵的弹簧。

　　35.参考图1、图3和图4，夹持组件3包括夹持座28和转动设置在夹持座28内的安装轴29，安装轴29伸出夹持座28的一端设置有仿形头30，仿形头30的外周设置有应力释放槽，应力释放槽与滚花模具6的滚花对应设置，应力释放槽内处并排设置有多根释放筋，以减少产品滚花时产品7的形变，便于滚花模具6抵压产品7形成质量较好的滚花；夹持座28内设置有轴承，安装轴29通过轴承在夹持座28内转动；夹持座28一侧边处开有安装槽，安装槽处固定

　　有转接固定座31，转接固定座31上开有供转轴12穿过的通孔，转轴12与转接固定座31转动连接；夹持座28远离安装槽的一侧边处开有盲孔，弹性复位件16的两头分别插设在夹持座28和滚花台8的盲孔内。

　　36.参考图1和图4，抬升下料组件5包括抵接在产品7外侧的气动夹爪32和带动气动夹爪32上下滑移的驱动气缸33，气动夹爪32为抵接在产品7外侧相互靠近或远离的两支爪，气动夹爪32连接有夹紧气缸34；驱动气缸33固定在夹持座28上，驱动气缸33的主轴连接有升降台35，夹紧气缸34固定在升降台35上；升降台35和夹持座28之间设置有导向柱36，夹持座28设置有供导向柱36穿过的导向孔；导向柱36一端固定在升降台35上，另一端穿过导向孔伸出夹持座28，导向柱36伸出夹持座28的一端设有限位盘37。

　　37.参考图1、图3和图4，旋转组件4包括与安装轴29连接的联轴器38、与联轴器38连接的减速器39和与减速器39连接的步进电机40；联轴器38一端与安装轴29固定连接，另一端与减速器39的主轴通过键槽配合连接，联轴器38与减速器39之间设有连接架41，连接架41的两端分别与联轴器38和减速器39固定连接。

　　39.将产品7套设在仿形头30上，动力源21带动滑座20滑座20下移，第一接触面25和倾斜接触面26依次与滚轮18相抵，在倾斜接触面26下移过程中时，倾斜接触面26抵压滚轮18，滚轮18受到抵压带动滚花台8沿转轴12转动，滚花模具6靠近产品7，弹性复位件16压缩，直至滚轮18滚动至平行接触面27，此时滚花模具6与产品7相抵并使得产品7具有形变；随后气动夹爪32松开，步进电机40驱动减速器39动作进而带动安装轴29转动，产品7随之转动并带动滚花模具6转动，直至产品7外周滚花结束；

　　40.滚花结束后，动力源21带动推动件14上移，弹性复位件16舒张，带动滚花台8转动，滚花模具6与产品7脱离，夹紧气缸34驱动气动夹爪32夹紧产品7，驱动气缸33带动气动夹爪32上移，将产品7带离仿形头30。

　　41.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后能够准确的通过需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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